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隨著中國(guó)制造2025計(jì)劃的逐步擴(kuò)大及深化，全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)已基本完成，但制造工廠(chǎng)的貨物及原材料的搬運(yùn)、裝卸、碼放仍然由人工操作居多，工作內(nèi)容單一重復(fù)，隨著國(guó)內(nèi)人工成本的進(jìn)一步提高及企業(yè)高競(jìng)爭(zhēng)壓力下導(dǎo)致的生產(chǎn)效率要求逐年提升，越來(lái)越多的貨物搬運(yùn)工作將交由AGV小車(chē)完成，圖1為工廠(chǎng)中正在搬運(yùn)重型器械部件的AGV小車(chē)。

一、室內(nèi)AGV小車(chē)項(xiàng)目細(xì)節(jié)
作為在工業(yè)場(chǎng)合運(yùn)行的設(shè)備，首先需要確保通訊的可靠性，同時(shí)，由于AGV小車(chē)裝卸作業(yè)需要往返于不同工作區(qū)域且各個(gè)位置金屬遮擋面不同，短距離WiFi通訊無(wú)法*覆蓋，所以小車(chē)要能夠在多個(gè)AP之間漫游通訊，確保與后臺(tái)的交互正常無(wú)誤，綜上要求WiFi轉(zhuǎn)換器需具備以下特點(diǎn)：良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點(diǎn)漫游。圖2為室內(nèi)AGV小車(chē)正在搬運(yùn)貨物。

圖2 室內(nèi)AGV小車(chē)正在搬運(yùn)貨物

室內(nèi)AGV小車(chē)系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖3所示。

圖3 室內(nèi)AGV小車(chē)系統(tǒng)拓?fù)鋱D

WiFi串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器WIFICOM-10T如圖4所示。

圖4 WiFi串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器WIFICOM-10T